ニュース 広角カメラを使って障害物を効率的に回避――ロボット掃除機「ルンバ j7／j7+」が日本上陸　2月10日発売

ルンバ j7+（左）とルンバ j7（右）

　アイロボットジャパンは2月10日、ロボット掃除機「ルンバ（Roomba）」の新製品「ルンバ j7」「ルンバ j7+」を発売する。公式オンライン価格での販売価格（税込み、以下同）は、j7が9万9800円、j7+（クリーンベース付き）が12万9800円となる。【画像】サブスクの3カ月間無料キャンペーン　月額制のサブスクリプション（レンタル）サービス「ロボットスマートプラン+」で利用する場合の料金は以下の通りとなる。・おためし2週間コース（試用目的のサービス）・1980円／2週間（試用後にあんしん継続コースへの移行も可能）あんしん継続コース（※1）・ルンバ j7：3080円／月・ルンバ j7+：3980円／月（※1）契約期間は最大3年間（3年間利用すると所有権がユーザーに移行する）

ペットの排せつ物をよけて掃除できる

　今回の新モデル最大の特徴は、本体のカメラを活用して、さまざまな障害物をよけながら掃除できる「PrecisionVision（プレシジョンビジョン）ナビゲーション」を備えていることだ。靴、靴下、スリッパ、ケーブル類（電源ケーブルやヘッドフォン）といったものはもちろん、ルンバ j7／j7+や「ブラーバ ジェット m6」用の充電ステーションを検出して自らよける。加えて、固形のふんに限られるが、ペットの排せつ物も回避できるという。　本体カメラは既存機種のルンバ i7シリーズも備えており、自分の位置の推定や壁や家具の認識はできたが、「上を見上げるような画角だったため、床下の物を捉えることが困難だった」（山内洋プロダクトマーケティング＆ストラテジーシニアマネージャー）。　一方、ルンバ j7シリーズのカメラはi7シリーズのカメラよりも広角で、そのおかげで先に挙げた障害物を検出できるようになったという。本体のLEDライトが懐中電灯の代わりに本体を照らしてくれるので、暗所でもしっかりと障害物を検知できるそうだ。　山内氏によると、特に力を入れたのが「ペットの排せつ物の検出」だという。100を超える模型を作成し、100万点を超える写真（画像）を学習させて、検出するためのアルゴリズムを開発したようである。　それでも「万が一、ペットの排せつ物を吸い込んでしまったらどうする？」という懸念が頭によぎる。こうしたアクシデントが起きた場合に備えて、ルンバ j7シリーズには本体を無償で交換してもらえる「ペットオーナーあんしん保証（Pet Owner Official Promise、P.O.O.P）」が付帯する。ただし、この保証はあくまでも排せつ物を想定したもので、動物の毛玉や吐しゃ物、液体（尿など）の吸い込みは対象外となる。　1つ惜しいポイントとして、ルンバ j7シリーズが認識した排せつ物の位置情報を床ふきロボット「ブラーバ」と共有できない点がある。ルンバが排せつ物をよけられたとしても、ブラーバがそれを“まき散らして”しまう可能性があるのだ。今後のアップデートで情報共有できるようになることを期待したい。